热线电话:15010536920
欢迎来到万博APP客户端1.28_万博体育App长期进不去_万博app3.0如何下载世界_万博APP客户端1.28_万博体育App长期进不去_万博app3.0如何下载驾驶员培训就业! 手机版 微信版 订阅
您当前的位置:首页 > 职场资讯 > 业界动态

研究人员开发了小型万博APP客户端1.28_万博体育App长期进不去_万博app3.0如何下载以探索未知环境

来源:万博APP客户端1.28_万博体育App长期进不去_万博app3.0如何下载世界_万博APP客户端1.28_万博体育App长期进不去_万博app3.0如何下载驾驶员培训就业 时间:2019-10-31 浏览量:

代尔夫特理工大学的研究人员已经开发出许多小型万博APP客户端1.28_万博体育App长期进不去_万博app3.0如何下载,能够自主探索未知环境。该研究于10月23日发表在《科学机器人》杂志上。这项新工作对于群体机器人技术的持续发展非常重要。

开发这些微型机器人最具挑战性的部分之一是,为了使其能够自动移动,需要对有限的感测和计算能力进行一些处理。该团队由TU Delft,利物浦大学和奈梅亨大学Radbound大学的研究人员组成,他们以昆虫导航为模型。

巨大的潜力

正如该站点上多次提到的那样,群体机器人技术是一个不断发展的领域,可以带来许多可能性。现实生活中的昆虫群已被用作微型机器人的模型。单个机器人的功能可能受到限制,但是将许多机器人组合在一起可以提供新的功能。小型机器人通常价格便宜,并且可以完成许多大型机器人无法完成的任务。通过使用一群小型机器人万博APP客户端1.28_万博体育App长期进不去_万博app3.0如何下载,可以更快地探索和了解灾难现场。这项技术还没有出来,但是由于巨大的可能性,研究人员正在不断地研究它。

代尔夫特理工大学,利物浦大学和奈梅亨大学Radbound大学的联合研究团队由荷兰国家科学基金会NWO自然人工智能计划资助。

可以使用这项技术的主要领域之一是搜救任务。研究团队开发了无数万博APP客户端1.28_万博体育App长期进不去_万博app3.0如何下载,其想法是将其用于此类任务。如果团队能够实现他们想要的目标,救援人员将能够使用成群的微型万博APP客户端1.28_万博体育App长期进不去_万博app3.0如何下载来探索灾难现场并进行报告。例如,无人驾驶飞机将探索濒临倒塌的建筑物,然后他们将向其报告内部人员的位置。

小型万博APP客户端1.28_万博体育App长期进不去_万博app3.0如何下载群也可以配备摄像头,以找到受害者。研究小组通过将万博APP客户端1.28_万博体育App长期进不去_万博app3.0如何下载送入包含两个假受害者的室内办公室环境中进行了测试。实验是成功的,一群6架万博APP客户端1.28_万博体育App长期进不去_万博app3.0如何下载在6分钟内探索了80%的开放空间。仅凭一架万博APP客户端1.28_万博体育App长期进不去_万博app3.0如何下载无法完成此任务。

拥有多架小型万博APP客户端1.28_万博体育App长期进不去_万博app3.0如何下载的另一个优势是,如果其中一架出现故障并且无法恢复图像,那么还有其他几架具有相同的信息。测试中显示的情况是,一架万博APP客户端1.28_万博体育App长期进不去_万博app3.0如何下载找到了受害者但丢失了图像,而另一架又回来了。

最大的挑战

Kimberly McGuire是该项目的博士生。

麦克奎尔说:“实现群体探索的最大挑战在于万博APP客户端1.28_万博体育App长期进不去_万博app3.0如何下载的个体智能水平。”“在项目开始时,我们专注于实现基本的飞行能力,例如控制速度和避免障碍。之后,我们设计了一种用于小型万博APP客户端1.28_万博体育App长期进不去_万博app3.0如何下载相互检测和避开的方法。我们解决了这一问题,方法是让每架万博APP客户端1.28_万博体育App长期进不去_万博app3.0如何下载都携带一个无线通信芯片,然后利用这些芯片之间的信号强度-就像当您离开家中的WiFi路由器时,手机上显示的条形数量会减少。这种方法的主要优点是它不需要在万博APP客户端1.28_万博体育App长期进不去_万博app3.0如何下载上额外的硬件,并且只需要很少的计算。”

开发这些小型机器人的最难的部分是自主导航。要让一群小型机器人在完全未知的环境中导航是非常困难的。这是研究人员选择昆虫为模型的主要原因。他们经常在没有环境知识的情况下导航环境。

“新导航方法的主要思想是将我们的导航期望降低到极致:我们只要求机器人能够导航回基站,”该项目的首席研究员Guido de Croon说。“通过让每个机器人遵循不同的首选方向,机器人群体首先扩散到环境中。探索之后,机器人将返回到位于基站的无线信标。”


分享到:
客服服务热线
15010536920
关于我们
产品与服务
收费与推广
网站特色
咨询反馈
微信公众号
手机浏览

Copyright C 2009 All Rights Reserved 版权所有 北京长颈鹿互动科技有限公司 京ICP备15056870号-1号

地址: EMAIL:admin@admin.com My title page contents

Powered by PHPYun.

用微信扫一扫